در این مقاله، یک سامانه دینامومتری برای چرخ های غیر محرک فرمان پذیر ارائه شده است. برای تعیین عملکرد سامانه ابداعی، چرخ دینامومتری ساخته شده و مورد ارزیابی قرار گرفت. از چهار لودسل S شکل به همراه ترکیب روابط نیرویی و سینماتیکی با کمترین مفروضات ساده کننده برای به دست آوردن مولفه های گشتاور (ناوشی، برگردان و غلتشی) و نیروی عمودی وارد بر چرخ استفاده شد. یک شمارنده نوری (فرستنده و گیرنده مادون قرمز) سرعت دوران چرخ را اندازه گیری نموده و از یک پتانسیومتر به منظور به دست آوردن زاویه فرمان چرخ هادی استفاده شده است. نتایج ارزیابی این سازوکار نشان داد، واسنجی سامانه به طور مطلوب انجام شده و با ضرایب تبیین بالاتر از 0.99 قابل بکارگیری در مطالعات تعیین رفتار دینامیکی وسایل نقلیه چهار چرخ می باشد.

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کننده نیرو-گشتاور شش درجة آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدوده حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه گیری مقاومت کششی (Y) و حداکثر 2.5و کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (Z) و در راستای عمود بر سطح زمین (X) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور Z و 2.5 کیلو نیوتن متر حول محور Y و X، مورد بررسی قرار گرفت. برای طراحی سازه از نرم افزار Solid Works استفاده شد. تحلیل و توزیع کرنش با استفاده از نرم افزار مذکور برای مشخص کردن نقاط گرهی و به منظور کاهش اثر متقابل نیروها و گشتاورها انجام گرفت. عنصر ارتجاعی حسگر از جنس فولاد 1045 (AISI 1045 Steel) از نوع سردکاری شده به طریقه ماشین کاری ساخته شد. کرنش سنج های مقاومت الکتریکی در نقاط گرهی روی حسگر نصب شدند تا بتوان به طور مستقل کرنش های مماسی روی سطح حسگر را اندازه گیری کرد. برای جمع آوری داده ها از یک دیتالاگر قابل برنامه نویسی مدل DT800 و یک رایانه استفاده شد. آزمون های واسنجی استاتیکی حسگر با استفاده از یک سیستم واسنجی اجرا شد که می توانست نیروها و ممان ها را در جهات مختلف اعمال کند. نتایج آزمون ها نشان می دهد که منحنی های واسنجی خطی هستند و اثر متقابل نیروها و گشتاورها بسیار ناچیز است. همچنین حسگر ساخته شده دقت، حساسیت، قدرت تفکیک و قابلیت تکرار مطلوب را دارد.

چترهای ریبونی عموماْ به عنوان کاهنده­های سرعت و یا پایدارساز برای محموله­های پرسرعت و هواپیماها مورد استفاده قرار می­گیرند. در مقاله حاضر یک چتر ریبونی مسطح برای کاهش سرعت یک محموله هوایی مشخص طراحی و با استفاده از مجموعه­ای از نرم افزارها بارهای ایرودینامیکی و سازه­ای وارد بر آن محاسبه می­شود. جنس چتر طراحی شده نایلون 66 بوده، قطر پرباد شده آن 2/1 متر و دارای 8 قطاع است. نیروهای آیرودینامیکی، توزیع فشار و تنش در چهار سرعت 40، 80، 100 و 120 متر برثانیه محاسبه شده و بر این اساس نقاط حساس از نظر توزیع تنش مشخص شده­اند. نتایج حاصل نشان می­دهد که محل اتصال بندهای تعلیق به پارچه بیشترین میزان تنش و جابجایی ناشی از اعمال بارهای ایرودینامیکی را بخود اختصاص می­دهد.

با توجه به رشد روزافزون صنعت هواپیمایی، مدلهای مختلفی ازهواپیماها روانه بازار شده اند که تفاوت آنها در نوع کاربری، وزن، شکل هندسی و نحوه قرارگیری چرخها می باشد. در این مقاله به منظور بررسی تاثیر مشخصات چرخ هواپیماهای مسافری ایرباس و بوئینگ بر میزان ضریب خسارات تجمعی روسازیهای صلب و انعطاف پذیر، با استفاده از جدیدترین نسخه نرم افزار سازمان هوانوردی آمریکا، مطالعه عددی صورت گرفته و میزان صدمات وارد بر روسازی باند پرواز برای هر یک از هواپیماها بدست آمده است. همچنین مقایسه ای نیز بین تاثیر نوع هواپیما بر صدمات روسازی انعطاف پذیر و صلب باند پرواز صورت گرفته است. آنچنان که نتایج نشان می دهد، در میان هواپیماهای مسافری گروه بوئینگ، هواپیمای بوئینگ 777 و در میان ایرباسها، هواپیمای ایرباس 340 بیشترین صدمات را به روسازی صلب و انعطاف پذیر وارد می نمایند.

در این مقاله با استفاده از روش عناصر محدود برای مدلسازی و تحلیل سه بعدی یک نمونه از پرتاب کننده های الکترومغناطیسی از نوع تفنگ ریلی با آرمیچر جامد جهت تعیین نیروهای وارد بر ریلها و آرمیچر استفاده شده است. هنگامی که یک جریان شبه پالسی به دو سر ریل اعمال می شود، جریان لحظه ای در طول ریل ها و آرمیچر، میدان مغناطیسی را تولید می کند، که باعث ایجاد نیروی لورنتز در ریل و آرمیچر می گردد، و در نهایت سبب شتاب گرفتن و پرتاب آرمیچر خواهد شد. با تعیین مولفه ای از نیروی وارد بر آرمیچر که در امتداد ریلها بر آن وارد می شود با توجه به موقعیت جدید آرمیچر، زمان حرکت، سرعت و شتاب آرمیچر تعیین شده است. از طرفی بیشینه نیروی وارد بر نقاط مختلف ریل بر حسب زمان نیز به دست آمده که به منظور طراحی و ساخت ریلها و نگهدارنده ها و همچنین مشخصات مواد تشکیل دهنده سازه آن می تواند به کار گرفته شود.

در این مطالعه، برهم کنش یک چرخ محرک با ناهمواری های صلب با در نظر گرفتن پارامترهای سرعت پیشروی، بار روی چرخ، لغزش چرخ، و شکل هندسی مانع و ارتفاع آن بررسی گردید. نیروی وارده بر چرخ در قالب دو مولفه افقی و عمودی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ و در محیط انباره خاک در گروه مکانیک بییوسیستم دانشگاه ارومیه اندازه گیری و ثبت شده است. نتایج حاکی از آن بود که موانع با هندسه  مختلف و با عرض و ارتفاع یکسان، از نظر ایجاد نیروی وارده بر چرخ با یکدیگر متفاوت بوده و به ترتیب موانع مثلثی با میانگین نیروی 5.3 کیلونیوتن، قوسی با میانگین نیروی 5.5 کیلونیوتن و ذوزنقه ای با میانگین نیروی 5.6 کیلونیوتن کمترین تا بیشترین نیرو را دریافت نموده اند. آزمونها در قالب یک آزمایش فاکتوریل نشان داد اثر سرعت پیشروی تنها بر مولفه عمودی نیروی وارده بر چرخ معنی دار بوده است اما افزایش ارتفاع مانع و همچنین افزایش بار عمودی به صورت معنی داری منجر به افزایش مولفه های افقی و عمودی نیرو گردیده است. مقایسه دو حالت با وجود لغزش و بدون آن نشان داد که چرخ محرک دارای لغزش مثبت، نیروی افقی و عمودی بیشتری را نسبت به چرخ فاقد لغزش با شرایط مشابه دریافت می کند.

تحلیل فراوانی بارش یکی از وظایف مهم هیدرولوژیست ها و برنامه ریزان منابع آب است. به د لیل تفاوت زیاد توزیع مکانی و زمانی بارش در ایران، تحلیل فراوانی نقطه ای بارندگی کافی نیست. به همین دلیل منطقه ای کرد ن فراوانی بارندگی در گروه های مکانی بارش بسیار مهم است. در این مطالعه یک روش سلسله مراتبی تحلیل خوشه ای و روش گشتاورهای خطی به منظور یافتن نواحی همگن و تحلیل فراوانی بارش به کارگرفته شد. نتایج این تحقیق نشان داد 8 منطقه همگن بارش در ایران وجود دارد که می تواند تغییرات جغرافیایی و اقلیمی را در ایران نشان دهد اما یک تابع توزیع واحد برای هر منطقه همگن نمی توان یافت. با وجودی که شاخص همگنی ناحیه ای، H1، نشان داد تابع توزیع لوگ نرمال 3 پارامتری برای توزیع منطقه ای مناسب است، اما سه تابع لوگ نرمال 2 پارامتری، پیرسون تیپ 3 و مقادیر حدی تعمیم یافته برای گروه های همگن حاصل از تجزیه خوشه ای مناسب هستند .

مقدمه: راکرها یکی از رایج ترین اصلاحات خارجی کفش های طبی می باشند و در درمان مشکلات مچ پا به کار می روند. هدف از انجام این مطالعه مشخص کردن میزان دقیق تغییرات گشتاورهای وارد بر مفصل مچ و پارامترهای فضایی و زمانی راه رفتن هنگام استفاده از این راکر می باشد. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع نیمه تجربی با نمونه گیری غیراحتمالی در دسترس بود و نمونه آماری 20 دانشجوی دختر، با الگوی راه رفتن طبیعی بودند. ابزار مورد استفاده دستگاه آنالیز حرکت وایکان 470 و صفحه نیرو کیستلر بود. برای هر فرد پارامترهای فضایی و زمانی و گشتاورهای وارد بر مفصل مچ پا ضمن راه رفتن با استفاده از هر دو نوع کفش محاسبه شد و نتایج حاصل با استفاده از آزمون t زوجی تحلیل شد. یافته ها: تفاوت میانگین گشتاورهای وارد بر مفصل مچ با کفش راکر در مقایسه با کفش معمولی در صفحه ساژیتال کاهش (0.002=P) و در صفحه فرونتال افزایش (0.007=P) یافت و این تفاوت ها از نظر آماری معنادار شد ولی تفاوت میانگین پارامترهای فضایی و زمانی راه رفتن از نظر آماری معنادار نشد. بحث و نتیجه گیری: بر اساس یافته های موجود بزرگترین مزیت این کفش بدون تغییر ماندن سرعت حرکت و کاهش گشتاورهای وارد بر مفصل مچ پا در صفحه ساژیتال و در نتیجه کاهش بار وارد بر مفصل و تاندون آشیل می باشد، ولی افزایش گشتاورها در صفحه فرونتال سبب افزایش مقداری بی ثباتی در مفصل می شود.

تحلیل سازه ها به روش نیروها را می توان به دو دسته اصلی روش های توپولوژیکی- ترکیباتی و روش های جبری تقسیم نمود، در این مقاله سه روش جبری شامل روش گاوس- جردن، افراز LU و برگشتی افراز LU مورد بررسی قرار گرفته و برنامه های موثری بر پایه حالات بهبود یافته این روش ها تهیه شده است.در روش افراز گاوس- جردن با اتخاذ روش لولای کامل بجای روش مرسوم لولای نسبی، پرصفری ماتریس نرمی افزایش یافته است. در روش افراز LU با ارایه روابط پیشنهادی، ماتریس های L و U بطور همزمان تولید و در نتیجه سرعت محاسبات افزایش یافته است. در روش برگشتی افراز LU، تاثیر شماره گذاری همزمان گره ها و اعضا بر روی کارآیی این روش بررسی و با اتخاذ الگوریتمی مناسب، سیستم های خود متعادل کم عضوتر و ماتریس نرمی تنک تر نتیجه شده است. با ذکر یک مثال خرپای فضایی، نتایج روش برگشتی ارایه شده با روش توپسو مقایسه شده است.